.. _exhale_function_transforms_8hpp_1a6c5b0439c8d5469f748d6f787e9b71f0:

Template Function autoware_utils_pcl::transform_pointcloud(const pcl::PointCloud<PointT>&, pcl::PointCloud<PointT>&, const Eigen::Affine3f&)
============================================================================================================================================

- Defined in :ref:`file_include_autoware_utils_pcl_transforms.hpp`


Function Documentation
----------------------


.. doxygenfunction:: autoware_utils_pcl::transform_pointcloud(const pcl::PointCloud<PointT>&, pcl::PointCloud<PointT>&, const Eigen::Affine3f&)
   :project: autoware_utils_pcl Doxygen Project