.. _exhale_function_boost__polygon__utils_8hpp_1ab0dc9f0992d5809e3edbeb8501c58cf8:

Function autoware_utils_geometry::rotate_polygon(const geometry_msgs::msg::Polygon&, const double&)
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- Defined in :ref:`file_include_autoware_utils_geometry_boost_polygon_utils.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: autoware_utils_geometry::rotate_polygon(const geometry_msgs::msg::Polygon&, const double&)
   :project: autoware_utils_geometry Doxygen Project