.. _exhale_function_utils_8hpp_1a94aa86266c8e19dec414ed9e8fb41094:

Function multisensor_calibration::utils::calculateMeanBoardPoseDifference(const std::vector<std::pair<cv::Vec3d, cv::Vec3d>>&, const std::vector<std::pair<cv::Vec3d, cv::Vec3d>>&, const cv::Matx44d&, cv::Vec3d&, double&)
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- Defined in :ref:`file_include_multisensor_calibration_common_utils.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: multisensor_calibration::utils::calculateMeanBoardPoseDifference(const std::vector<std::pair<cv::Vec3d, cv::Vec3d>>&, const std::vector<std::pair<cv::Vec3d, cv::Vec3d>>&, const cv::Matx44d&, cv::Vec3d&, double&)
   :project: multisensor_calibration Doxygen Project