ecl_linear_algebra: Rolling
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Template Class Converter< Eigen::Vector3f, Sophus::SE3f >
Template Class Converter< Sophus::SE3f, Eigen::Vector3f >
Template Class Format< Sophus::SE3f >
Template Class FloatMatrixFormatter
Template Class MatrixFormatter
Template Class MatrixFormatter< Derived, Scalar, typename ecl::enable_if< ecl::is_float< Scalar > >::type >
Template Class Interpolator
Class PlanarInterpolator
Class PlanarRotation2Quaternion
Class SE3fFormatter
Class SlidingInterpolator
Enums
Enum AccessorLevels
Enum AlignmentType
Enum ComputationInfo
Enum DecompositionOptions
Enum DirectionType
Enum EulerAxis
Enum NaNPropagationOptions
Enum QRPreconditioners
Enum SideType
Enum StorageOptions
Enum TransformTraits
Enum UpLoType
Functions
Function conservativeResize(int, int)
Function conservativeResize(int)
Function Eigen::bessel_i0
Function Eigen::bessel_i0e
Function Eigen::bessel_i1
Function Eigen::bessel_i1e
Function Eigen::bessel_j0
Function Eigen::bessel_j1
Function Eigen::bessel_k0
Function Eigen::bessel_k0e
Function Eigen::bessel_k1
Function Eigen::bessel_k1e
Function Eigen::bessel_y0
Function Eigen::bessel_y1
Function Eigen::betainc(const ADerived&, const BDerived&, const XDerived&)
Function Eigen::betainc(const Eigen::ArrayBase<ArgADerived>&, const Eigen::ArrayBase<ArgBDerived>&, const Eigen::ArrayBase<ArgXDerived>&)
Function Eigen::BVIntersect(const BVH&, Intersector&)
Function Eigen::BVIntersect(const BVH1&, const BVH2&, Intersector&)
Function Eigen::BVMinimize(const BVH&, Minimizer&)
Function Eigen::BVMinimize(const BVH1&, const BVH2&, Minimizer&)
Function Eigen::cauchy_max_bound
Function Eigen::cauchy_min_bound
Function Eigen::ChordLengths
Function Eigen::createRandomPIMatrixOfRank
Function Eigen::fromMsg(const geometry_msgs::msg::Point&, Eigen::Vector3d&)
Function Eigen::fromMsg(const geometry_msgs::msg::Pose&, Eigen::Affine3d&)
Function Eigen::fromMsg(const geometry_msgs::msg::Pose&, Eigen::Isometry3d&)
Function Eigen::fromMsg(const geometry_msgs::msg::Twist&, Eigen::Matrix<double, 6, 1>&)
Function Eigen::gamma_sample_der_alpha
Function Eigen::householderSequence
Function Eigen::igamma
Function Eigen::igamma_der_a
Function Eigen::igammac
Function Eigen::initParallel
Function Eigen::klu_solve
Function Eigen::KnotAveraging
Function Eigen::KnotAveragingWithDerivatives
Function Eigen::kroneckerProduct(const MatrixBase<A>&, const MatrixBase<B>&)
Function Eigen::kroneckerProduct(const EigenBase<A>&, const EigenBase<B>&)
Function Eigen::l1CacheSize
Function Eigen::l2CacheSize
Function Eigen::l3CacheSize
Function Eigen::matrix_sqrt_quasi_triangular
Function Eigen::matrix_sqrt_triangular
Function Eigen::nbThreads
Function Eigen::operator*(const MatrixBase<MatrixDerived>&, const PermutationBase<PermutationDerived>&)
Function Eigen::operator*(const PermutationBase<PermutationDerived>&, const MatrixBase<MatrixDerived>&)
Function Eigen::operator*(const MatrixBase<MatrixDerived>&, const TranspositionsBase<TranspositionsDerived>&)
Function Eigen::operator*(const TranspositionsBase<TranspositionsDerived>&, const MatrixBase<MatrixDerived>&)
Function Eigen::operator*(const MatrixBase<OtherDerived>&, const HouseholderSequence<VectorsType, CoeffsType, Side>&)
Function Eigen::operator*(const SparseMatrixBase<SparseDerived>&, const PermutationBase<PermDerived>&)
Function Eigen::operator*(const PermutationBase<PermDerived>&, const SparseMatrixBase<SparseDerived>&)
Function Eigen::operator*(const SparseMatrixBase<SparseDerived>&, const InverseImpl<PermutationType, PermutationStorage>&)
Function Eigen::operator*(const InverseImpl<PermutationType, PermutationStorage>&, const SparseMatrixBase<SparseDerived>&)
Template Function Eigen::operator<<
Function Eigen::poly_eval
Function Eigen::poly_eval_horner
Function Eigen::polygamma
Function Eigen::rightHouseholderSequence
Function Eigen::roots_to_monicPolynomial
Function Eigen::Scaling(float)
Function Eigen::Scaling(double)
Function Eigen::Scaling(const std::complex<RealScalar>&)
Function Eigen::Scaling(const Scalar&, const Scalar&)
Function Eigen::Scaling(const Scalar&, const Scalar&, const Scalar&)
Function Eigen::Scaling(const MatrixBase<Derived>&)
Function Eigen::seqN(FirstType, SizeType, IncrType)
Function Eigen::seqN(FirstType, SizeType)
Function Eigen::setCpuCacheSizes
Function Eigen::setNbThreads
Function Eigen::toMsg(const Eigen::Affine3d&)
Function Eigen::toMsg(const Eigen::Isometry3d&)
Function Eigen::toMsg(const Eigen::Vector3d&)
Function Eigen::toMsg(const Eigen::Quaterniond&)
Function Eigen::toMsg(const Eigen::Matrix<double, 6, 1>&)
Function Eigen::umeyama
Function Eigen::viewAsCholmod(Ref<SparseMatrix<_Scalar, _Options, _StorageIndex>>)
Function Eigen::viewAsCholmod(const SparseSelfAdjointView<const SparseMatrix<_Scalar, _Options, _Index>, UpLo>&)
Function Eigen::viewAsCholmod(MatrixBase<Derived>&)
Function Eigen::viewAsEigen
Function Eigen::zeta
Function Sophus::fromMsg(const beluga_ros::msg::Transform&, Sophus::SE2<Scalar>&)
Function Sophus::fromMsg(const beluga_ros::msg::Transform&, Sophus::SE3<Scalar>&)
Function Sophus::fromMsg(const beluga_ros::msg::Pose&, Sophus::SE2<Scalar>&)
Function Sophus::fromMsg(const beluga_ros::msg::Pose&, Sophus::SE3<Scalar>&)
Template Function Sophus::operator<<(OutputStream&, SE3fFormatter&)
Template Function Sophus::operator<<(std::ostream&, const SE3<T>&)
Template Function Sophus::operator<<(std::ostream&, const SE2<T>&)
Function Sophus::toMsg(const Sophus::SE2<Scalar>&)
Function Sophus::toMsg(const Sophus::SE3<Scalar>&)
Function Sophus::toPose2D
Function Sophus::toPose3D
Variables
Variable Eigen::ABx_lx
Variable Eigen::Affine
Variable Eigen::AffineCompact
Variable Eigen::Aligned
Variable Eigen::Aligned128
Variable Eigen::Aligned16
Variable Eigen::Aligned32
Variable Eigen::Aligned64
Variable Eigen::Aligned8
Variable Eigen::AlignedBit
Variable Eigen::AutoAlign
Variable Eigen::Ax_lBx
Variable Eigen::BAx_lx
Variable Eigen::BothDirections
Variable Eigen::ColMajor
Variable Eigen::ColPivHouseholderQRPreconditioner
Variable Eigen::CompressedAccessBit
Variable Eigen::ComputeEigenvectors
Variable Eigen::ComputeFullU
Variable Eigen::ComputeFullV
Variable Eigen::ComputeThinU
Variable Eigen::ComputeThinV
Variable Eigen::DirectAccessBit
Variable Eigen::DirectAccessors
Variable Eigen::DirectWriteAccessors
Variable Eigen::DontAlign
Variable Eigen::Dynamic
Variable Eigen::DynamicIndex
Variable Eigen::EigenvaluesOnly
Variable Eigen::EULER_X
Variable Eigen::EULER_Y
Variable Eigen::EULER_Z
Variable Eigen::EvalBeforeAssigningBit
Variable Eigen::EvalBeforeNestingBit
Variable Eigen::FullPivHouseholderQRPreconditioner
Variable Eigen::Horizontal
Variable Eigen::HouseholderQRPreconditioner
Variable Eigen::HugeCost
Variable Eigen::Infinity
Variable Eigen::InvalidInput
Variable Eigen::Isometry
Variable Eigen::LinearAccessBit
Variable Eigen::Lower
Variable Eigen::LvalueBit
Variable Eigen::NoConvergence
Variable Eigen::NoPreferredStorageOrderBit
Variable Eigen::NoQRPreconditioner
Variable Eigen::NumericalIssue
Variable Eigen::OnTheLeft
Variable Eigen::OnTheRight
Variable Eigen::PacketAccessBit
Variable Eigen::Projective
Variable Eigen::PropagateFast
Variable Eigen::PropagateNaN
Variable Eigen::PropagateNumbers
Variable Eigen::ReadOnlyAccessors
Variable Eigen::RowMajor
Variable Eigen::RowMajorBit
Variable Eigen::SelfAdjoint
Variable Eigen::StandardCompressedFormat
Variable Eigen::StrictlyLower
Variable Eigen::StrictlyUpper
Variable Eigen::Success
Variable Eigen::Symmetric
Variable Eigen::Unaligned
Variable Eigen::UndefinedIncr
Variable Eigen::UnitDiag
Variable Eigen::UnitLower
Variable Eigen::UnitUpper
Variable Eigen::Upper
Variable Eigen::Vertical
Variable Eigen::WriteAccessors
Variable Eigen::ZeroDiag
Defines
Define EIGEN_MATRIXBASE_PLUGIN
Define EIGEN_MATRIXBASE_PLUGIN
Typedefs
Typedef Eigen::AlignedScaling2d
Typedef Eigen::AlignedScaling2f
Typedef Eigen::AlignedScaling3d
Typedef Eigen::AlignedScaling3f
Typedef Eigen::AngleAxisd
Typedef Eigen::AngleAxisf
Typedef Eigen::Index
Typedef Eigen::Quaterniond
Typedef Eigen::Quaternionf
Typedef Eigen::QuaternionMapAlignedd
Typedef Eigen::QuaternionMapAlignedf
Typedef Eigen::QuaternionMapd
Typedef Eigen::QuaternionMapf
Typedef Eigen::Rotation2Dd
Typedef Eigen::Rotation2Df
Typedef Eigen::Spline2d
Typedef Eigen::Spline2f
Typedef Eigen::Spline3d
Typedef Eigen::Spline3f
Typedef Formatter
Directories
Directory include
Directory ecl
Directory linear_algebra
Directory eigen
Directory unsupported
Directory sophus
Files
File eigen.hpp
File formatters.hpp
File formatters.hpp
File helpers.hpp
File interpolators.hpp
File linear_algebra.hpp
File nonlinear_optimization.hpp
File numerical_diff.hpp
File plugin.hpp
File sophus.hpp
Pages
Todo List
Standard Documents
PACKAGE
CHANGELOG
Changelog
0.61.8 (2016-01-10)
0.61.7 (2016-01-09)
0.61.5 (2015-11-24)
0.61.0 (2014-09-12)
Index
ecl_linear_algebra: Rolling
C++ API
Function Sophus::toMsg(const Sophus::SE3<Scalar>&)
View page source
Function Sophus::toMsg(const Sophus::SE3<Scalar>&)
Function Documentation
beluga_ros
::
msg
::
Transform
Sophus
::
toMsg
(
const
Sophus
::
SE3
<
Scalar
>
&
in
)